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51.
激光导向车 (LGV) 的实时姿态检测及控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差α和距离偏差D表征),然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的LGV。  相似文献   
52.
根据动力学优化设计问题的特点,并利用复合形法对一般遗传算法进行了改进,在此基础上提出了一种新的动力学优化设计方法。数值分析结果表明,该方法结果正确,算法简洁。  相似文献   
53.
高炮系统作战能力评价模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
在层次分析的基础上,将模糊评判法与解析或仿真模型相结合,建立了高炮系统作战能力评价模型。利用该模型,可对高炮系统的攻击能力(包括对目标的探测能力、可射击能力和毁伤能力)、机动能力、防护能力和可靠性与维修性进行综合评价,定量地分析不同高炮系统作战能力之高低。  相似文献   
54.
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果  相似文献   
55.
为探讨固支方形钢板结构在空爆冲击波和高速破片联合作用下的动态响应过程及变形破坏模式,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,开展了空爆冲击波和高速破片对固支方板的联合作用数值模拟计算,阐述了固支方板在联合载荷作用下动态响应过程的2个阶段,以及在不同爆距下的变形破坏模式和特点。结果表明,随着爆距增加,在破片密集作用区内,钢板的破坏模式存在从集团冲塞破口到部分穿孔边界撕裂联通,再到无穿孔边界撕裂现象的转换。  相似文献   
56.
在波导缝隙天线表面涂敷介质层可以起到保护、隔热的作用,而且合理设计介质层参数能够改善天线的性能。利用等效关系,将介质涂覆SIW缝隙模型等效为介质涂覆矩形波导缝隙模型,利用矩量法研究了缝隙的特性,并和商业仿真软件HFSS的结果进行了比较,本文方法在保持较高计算精度的同时,将计算时间减少了一个量级。在此基础上,以单层、两层和三层介质涂敷为例,分析了涂覆介质的介电常数和厚度对缝隙谐振长度和归一化谐振导纳的影响,为涂敷介质层的优化设计奠定了基础。  相似文献   
57.
党委领导作战是我军的优良传统。本文回顾了党委领导作战的创立发展过程,指出我军实行党委领导作战是历史的选择,分析探讨了党委领导作战的价值作用,以及坚持党委领导作战必须把握的若干关节点,强调在未来战争中必须坚定不移地继续坚持党委领导作战的原则。  相似文献   
58.
贯彻落实科学发展观,是保证我军现代化建设正确方向的需要;科学发展观的核心是以人为本,既明确了我军现代化建设的价值指向,也解决了我军现代化建设的动力取向;要以科学发展观为指导,促进我军现代化建设协调、全面和可持续发展。  相似文献   
59.
依法治军作为新时期我军治军的基本方略,是依法治国的有机组成部分。在贯彻落实依法治军方针中,必须贯彻以人为本的理念,使以人为本成为依法治军制度模式必备的价值品质和依法治军实践的最高目标。  相似文献   
60.
为了解决副面遮挡导致小口径卡氏天线(D=293mm)副瓣电平恶化这一难题,本文提出了一种优化赋形方法。采用优化口径场分布,对主、副面形状进行赋形设计。用该法设计了一种八毫米低副瓣卡氏天线(sll1≤-25dB),实验结果与理论计算十分吻合。  相似文献   
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